任何一個新技術(shù)的提出及實踐推廣過程中，必然面臨諸多疑問。如數(shù)字孿生，當(dāng)前社會各界對其還存在一定的疑惑。本文將從數(shù)字孿生的認識和理解、研究和技術(shù)、應(yīng)用和實踐等三個角度出發(fā)，結(jié)合數(shù)字孿生學(xué)術(shù)研究現(xiàn)狀統(tǒng)計分析結(jié)果，嘗試對數(shù)字孿生10個有關(guān)問題進行分析和討論。以期拋磚引玉，引發(fā)不同人士從不同維度、不同需求、不同領(lǐng)域?qū)��?shù)字孿生相關(guān)問題進行思考和討論，共同正確認識和理性對待數(shù)字孿生。

01 何為數(shù)字孿生？

以下從不同的角度出發(fā)，闡釋了對數(shù)字孿生的不同理解和認識。

模型維度

從模型維度，數(shù)字孿生是三維模型、物理實體的復(fù)制，或是虛擬樣機。理想的數(shù)字孿生模型涉及幾何模型、物理模型、行為模型、規(guī)則模型等多維多時空多尺度模型，且應(yīng)具有高保真、高可靠、高精度等特征，進而能真實刻畫物理世界。此外，有別于傳統(tǒng)模型，數(shù)字孿生模型還強調(diào)虛實之間交互，能實時更新與動態(tài)演化，從而實現(xiàn)對物理世界的動態(tài)真實映射。

數(shù)據(jù)維度

從數(shù)據(jù)維度，一種觀點認為，數(shù)字孿生是產(chǎn)品全生命周期管理PLM；另一種觀點認為，數(shù)字孿生是數(shù)據(jù)/大數(shù)據(jù)（Digital Shadow/Digital Thread）。這些認識側(cè)重于數(shù)字孿生在產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)集成與融合等方面的價值。數(shù)據(jù)是數(shù)字孿生的核心驅(qū)動力，不僅包括貫穿產(chǎn)品全生命周期的全要素、全流程、全業(yè)務(wù)等相關(guān)數(shù)據(jù)，而且強調(diào)相關(guān)數(shù)據(jù)的融合，如信息物理虛實融合和多源異構(gòu)融合等。此外，數(shù)字孿生在數(shù)據(jù)維度還應(yīng)具備實時動態(tài)更新、實時交互、及時響應(yīng)等特征。

連接維度

從連接維度，數(shù)字孿生指物聯(lián)網(wǎng)平臺或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，該類觀點側(cè)重從物理世界到虛擬世界的感知接入、可靠傳輸、智能服務(wù)。從滿足信息物理全面連接映射與實時交互的角度和需求來看，理想的數(shù)字孿生不僅要支持跨接口、跨協(xié)議、跨平臺的互聯(lián)互通，而且需要實現(xiàn)不同維度（物理實體、虛擬實體、孿生數(shù)據(jù)、服務(wù)/應(yīng)用）間的雙向連接、雙向交互、雙向驅(qū)動，并且強調(diào)實時性，從而形成信息物理閉環(huán)系統(tǒng)。

服務(wù)/功能維度

從服務(wù)和功能維度，數(shù)字孿生要符合仿真、虛擬驗證、可視化。目前，數(shù)字孿生已在不同行業(yè)得到應(yīng)用�；�于模型和數(shù)據(jù)雙驅(qū)動，數(shù)字孿生不僅可在仿真、虛擬驗證和可視化等方面體現(xiàn)應(yīng)用價值，還可針對不同的對象和需求，在產(chǎn)品設(shè)計、運行監(jiān)測、能耗優(yōu)化、智能管控、故障預(yù)測與診斷、設(shè)備健康管理、循環(huán)與再利用等方面提供相應(yīng)的功能與服務(wù)。

物理維度

從物理維度，數(shù)字孿生是物理實體的數(shù)字化表達。實踐與應(yīng)用表明，數(shù)字孿生的模型、數(shù)據(jù)、功能/服務(wù)與物理實體對象密不可分，具體來看，數(shù)字孿生模型因物理實體對象而異、數(shù)據(jù)因物理實體特征而異、功能/服務(wù)因物理實體需求而異。此外，信息物理交互是數(shù)字孿生區(qū)別于其他概念的重要特征之一，若數(shù)字孿生概念范疇不包括物理實體，則交互缺乏對象。

目前，對數(shù)字孿生存在多種不同認識和理解，尚未形成統(tǒng)一共識的定義，但物理實體、虛擬模型、數(shù)據(jù)、連接和服務(wù)等是數(shù)字孿生核心要素。不同階段（如產(chǎn)品的不同階段）的數(shù)字孿生會呈現(xiàn)出不同的特點，對數(shù)字孿生的認識與實踐離不開具體對象、具體應(yīng)用與具體需求。

數(shù)字孿生理想特征

02 誰在關(guān)注數(shù)字孿生？

當(dāng)前，全球50多個國家、1000多個研究機構(gòu)、上千名專家學(xué)者開展了數(shù)字孿生的相關(guān)研究并有研究成果發(fā)表。具體可分為以下五個層面：

1 德國、美國、中國、英國、瑞典、意大利、韓國、法國、俄羅斯等科技相對發(fā)達的國家。

2 德國亞琛工業(yè)大學(xué)、美國斯坦福大學(xué)、英國劍橋大學(xué)、瑞典皇家理工學(xué)院、清華大學(xué)等各國一流大學(xué)。

3 西門子、PTC、德國戴姆勒、ABB、GE、達索、空客等國際著名一流企業(yè)。

4 美國NASA、美國空軍研究實驗室、法國國家科學(xué)研究中心、俄羅斯科學(xué)院等世界頂尖國家級研究機構(gòu)。

5 具有智能制造、航空航天、醫(yī)療健康、城市管理等各研究背景的專家學(xué)者。

目前，數(shù)字孿生已得到十多個行業(yè)關(guān)注并開展了應(yīng)用實踐。其不僅在制造領(lǐng)域被關(guān)注和應(yīng)用，還被應(yīng)用于電力、醫(yī)療健康、城市管理、鐵路運輸、環(huán)境保護、汽車、船舶、建筑等領(lǐng)域，并展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

03 中、美、德如何對數(shù)字孿生進行研究？

近年來，數(shù)字孿生在德國、美國和中國在數(shù)字孿生論文發(fā)表數(shù)量均處于前三名。從時間維度分析，中國、美國和德國的數(shù)字孿生研究可以分為以下 3個階段：

1

截止至2019年12月31日，德國累計發(fā)文總數(shù)已位居世界第一。德國在提出工業(yè)4.0后，力求能讓工業(yè)4.0落地的使能技術(shù)。數(shù)字孿生相對其他概念更易落地實施，正契合德國工業(yè)4.0需求。德國弗勞恩霍夫研究院的Sauer表示，數(shù)字孿生是工業(yè)4.0的關(guān)鍵技術(shù)。以西門子、亞琛工業(yè)大學(xué)為代表的工業(yè)4.0主推和實施機構(gòu)，開展了大量數(shù)字孿生研究與實踐，發(fā)表了大量數(shù)字孿生文章，其中，亞琛工業(yè)大學(xué)發(fā)文數(shù)量位列世界第一，西門子位列第三。

2

截止至2019年12月31日，美國累計發(fā)表數(shù)字孿生文章總數(shù)位居世界第二。美國是最早開展數(shù)字孿生研究與應(yīng)用的國家，2011-2016年，美國單年論文發(fā)表總數(shù)位居第一，累計發(fā)表總數(shù)位居世界第一。早期，以NASA、美國空軍研究實驗室等為代表的研究機構(gòu)主要將數(shù)字孿生應(yīng)用于航空航天的健康監(jiān)測、運行維護、壽命預(yù)測等方面。近年來，佐治亞理工學(xué)院、國家標(biāo)準技術(shù)研究所、賓夕法尼亞州立大學(xué)等研究機構(gòu)在智能工廠、智慧城市、3D打印等方面開展了應(yīng)用探索。

3

截止至2019年12月31日，中國累計發(fā)表數(shù)字孿生文章總數(shù)位居世界第三。2017年1月，《計算機集成制造系統(tǒng)》期刊上發(fā)表的“數(shù)字孿生車間：一種未來車間運行新模式”論文，得到國內(nèi)學(xué)術(shù)界尤其是青年學(xué)者對數(shù)字孿生的關(guān)注，國內(nèi)12家高校于2017年7月共同發(fā)起并在北航召開“第一屆數(shù)字孿生與智能制造服務(wù)學(xué)術(shù)會議”，大量高校學(xué)者開始關(guān)注數(shù)字孿生在制造中的研究與應(yīng)用。會后，2018年1月，來自15個單位的22位作者在《計算機集成制造系統(tǒng)》期刊上發(fā)表了“數(shù)字孿生及其應(yīng)用探索”的論文，由此，更多高校學(xué)者開始關(guān)注數(shù)字孿生。

04 數(shù)字孿生與智能制造的關(guān)系是什么？

智能制造是當(dāng)前世界制造業(yè)的共同發(fā)展趨勢。而如何實現(xiàn)制造信息世界和物理世界的互聯(lián)互通與集成共融，是邁向智能制造的瓶頸之一。數(shù)字孿生是實現(xiàn)信息物理融合的有效手段。

一方面，數(shù)字孿生能夠支持制造的物理世界與信息世界之間的虛實映射與雙向交互，從而形成“數(shù)據(jù)感知-實時分析-智能決策-精準執(zhí)行”實時智能閉環(huán)。

另一方面，數(shù)字孿生能夠?qū)⑦\行狀態(tài)、環(huán)境變化、突發(fā)擾動等物理實況數(shù)據(jù)與仿真預(yù)測、統(tǒng)計分析、領(lǐng)域知識等信息空間數(shù)據(jù)進行全面交互與深度融合，從而增強制造的物理世界與信息世界的同步性與一致性。
以下為當(dāng)前各領(lǐng)域發(fā)表的所有數(shù)字孿生研究成果：

1

數(shù)字孿生與工業(yè)4.0、CPS、智能裝備/工廠/服務(wù)等相結(jié)合的論文最多，占當(dāng)前所發(fā)表數(shù)字孿生論文總數(shù)的一半以上。

2

美國、中國、德國發(fā)表數(shù)字孿生論文數(shù)全球最多，論文主要來自各國智能制造相關(guān)領(lǐng)域的高校與科研院所。

3

在工業(yè)界，西門子、戴姆勒、ABB等踐行智能制造理念的企業(yè)發(fā)文量最多。

相關(guān)統(tǒng)計結(jié)果表明，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都將數(shù)字孿生作為踐行智能制造的關(guān)鍵使能技術(shù)之一。

05 數(shù)字孿生能與新興信息技術(shù)融合？

從數(shù)字孿生五維模型的角度出發(fā)，新興信息技術(shù)對數(shù)字孿生的實現(xiàn)和落地應(yīng)用起到重要支撐作用。

數(shù)字孿生五維模型與新興信息技術(shù)的關(guān)系

數(shù)字孿生與物聯(lián)網(wǎng)

對物理世界的全面感知是實現(xiàn)數(shù)字孿生的重要基礎(chǔ)和前提，物聯(lián)網(wǎng)通過射頻識別、二維碼、傳感器等數(shù)據(jù)采集方式為物理世界的整體感知提供技術(shù)支持。此外，物聯(lián)網(wǎng)通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)孿生實時、可靠、高效傳輸?shù)确矫嫣峁┝藥椭��?/P>

數(shù)字孿生與3R（AR、VR、MR）

虛擬模型是數(shù)字孿生的核心部分，為物理實體提供多維度、多時空尺度的高保真數(shù)字化映射。實現(xiàn)可視化與虛實融合是使虛擬模型真實呈現(xiàn)物理實體以及增強物理實體功能的關(guān)鍵。3R技術(shù)為此提供支持：VR技術(shù)利用計算機圖形學(xué)、細節(jié)渲染、動態(tài)環(huán)境建模等實現(xiàn)虛擬模型對物理實體屬性、行為、規(guī)則等方面層次細節(jié)的可視化動態(tài)逼真顯示；AR與MR技術(shù)利用實時數(shù)據(jù)采集、場景捕捉、實時跟蹤及注冊等實現(xiàn)虛擬模型與物理實體在時空上的同步與融合，通過虛擬模型補充增強物理實體在檢測、驗證及引導(dǎo)等方面功能。

數(shù)字孿生與邊緣計算

邊緣計算技術(shù)可將部分從物理世界采集到的數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)進行實時過濾、規(guī)約與處理，從而實現(xiàn)用戶本地即時決策、快速響應(yīng)與及時執(zhí)行。結(jié)合云計算技術(shù)，復(fù)雜的孿生數(shù)據(jù)可被傳送到云端進行進一步處理，從而實現(xiàn)針對不同需求的“云-邊數(shù)據(jù)”協(xié)同處理，進而提高數(shù)據(jù)處理效率、減少云端數(shù)據(jù)負荷、降低數(shù)據(jù)傳輸時延，為數(shù)字孿生的實時性提供保障。

數(shù)字孿生與云計算

數(shù)字孿生的規(guī)模彈性很大，單元級數(shù)字孿生可能在本地服務(wù)器即可滿足計算與運行需求，而系統(tǒng)級和復(fù)雜系統(tǒng)級數(shù)字孿生則需要更大的計算與存儲能力。云計算按需使用與分布式共享的模式，可使數(shù)字孿生使用龐大的云計算資源與數(shù)據(jù)中心，從而動態(tài)地滿足數(shù)字孿生不同的計算、存儲與運行需求。

數(shù)字孿生與5G

虛擬模型的精準映射與物理實體的快速反饋控制是實現(xiàn)數(shù)字孿生的關(guān)鍵。虛擬模型的精準程度、物理實體的快速反饋控制能力、海量物理設(shè)備互聯(lián)對數(shù)字孿生的數(shù)據(jù)傳輸容量、傳輸速率、傳輸響應(yīng)時間提出了更高要求。5G通信技術(shù)具有高速率、大容量、低時延、高可靠的特點，能夠契合數(shù)字孿生的數(shù)據(jù)傳輸要求，滿足虛擬模型與物理實體的海量數(shù)據(jù)低延遲傳輸、大量設(shè)備的互通互聯(lián)，從而更好推進數(shù)字孿生應(yīng)用落地。

數(shù)字孿生與大數(shù)據(jù)

數(shù)字孿生中的孿生數(shù)據(jù)集成了物理感知數(shù)據(jù)、模型生成數(shù)據(jù)、虛實融合數(shù)據(jù)等高速產(chǎn)生的多來源、多種類、多結(jié)構(gòu)的全要素/全業(yè)務(wù)/全流程的海量數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)能夠從數(shù)字孿生高速產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)中提取更多有價值的信息，以解釋和預(yù)測結(jié)果和過程。

數(shù)字孿生與區(qū)塊鏈

區(qū)塊鏈可對數(shù)字孿生的安全性提供可靠保證，確保孿生數(shù)據(jù)不可篡改、全程留痕、可跟蹤、可追溯等。獨立性、不可變和安全性的區(qū)塊鏈技術(shù)，可防止數(shù)字孿生被篡改而出現(xiàn)錯誤和偏差，以保持數(shù)字孿生的安全。此外，通過區(qū)塊鏈建立起的信任機制可以確保服務(wù)交易的安全，讓用戶安心使用數(shù)字孿生提供的各種服務(wù)。

數(shù)字孿生與人工智能（AI）

數(shù)字孿生憑借其準確、可靠、高保真的虛擬模型，多源、海量、可信的孿生數(shù)據(jù)，以及實時動態(tài)的虛實交互為用戶提供了仿真模擬、診斷預(yù)測、可視監(jiān)控、優(yōu)化控制等應(yīng)用服務(wù)。AI通過智能匹配最佳算法，可在無需數(shù)據(jù)專家的參與下，自動執(zhí)行數(shù)據(jù)準備、分析、融合對孿生數(shù)據(jù)進行深度知識挖掘，從而生成各類型服務(wù)。數(shù)字孿生有了AI的加持，可大幅提升數(shù)據(jù)的價值以及各項服務(wù)的響應(yīng)能力和服務(wù)準確性。

數(shù)字孿生的實現(xiàn)和落地應(yīng)用離不開新興信息技術(shù)的支持，與新興信息技術(shù)深度融合的數(shù)字孿生，才能實現(xiàn)物理實體真實全面感知、多維多尺度模型的精準構(gòu)建，全要素、全流程、全業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的深度融合，智能化、人性化、個性化服務(wù)的按需使用以及全面、動態(tài)、實時的交互。

06 數(shù)字孿生是否存在科學(xué)問題？

數(shù)字孿生在制造和相關(guān)領(lǐng)域的實踐應(yīng)用過程中，圍繞相關(guān)五維模型，存在著系列科學(xué)問題和難點：

1

在物理實體維度，如何實現(xiàn)多源異構(gòu)物理實體的智能感知與互聯(lián)互通，實時獲取物理實體對象多維度數(shù)據(jù)，從而深入認識和發(fā)掘相關(guān)規(guī)律和現(xiàn)象，實現(xiàn)物理實體的可靠控制與精準執(zhí)行？

2

在虛擬模型維度，如何構(gòu)建動態(tài)多維多時空尺度高保真模型，如何保證和驗證模型與物理實體的一致性/真實性/有效性/可靠性，如何實現(xiàn)多源多學(xué)科多維模型的組裝與集成等？

3

在孿生數(shù)據(jù)維度，如何實現(xiàn)海量大數(shù)據(jù)和異常小數(shù)據(jù)的變頻采集，如何實現(xiàn)全要素/全業(yè)務(wù)/全流程多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的高效傳輸，如何實現(xiàn)信息物理數(shù)據(jù)的深度融合與綜合處理，如何實現(xiàn)孿生數(shù)據(jù)與物理實體、虛擬模型、服務(wù)/應(yīng)用的精準映射與實時交互等？

4

在連接與交互維度，如何實現(xiàn)跨協(xié)議/跨接口/跨平臺的實時交互，如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)-模型-應(yīng)用的迭代交互與動態(tài)演化等？

5

在服務(wù)/應(yīng)用維度，如何基于多維模型和孿生數(shù)據(jù)，提供滿足不同領(lǐng)域、不同層次用戶、不同業(yè)務(wù)應(yīng)用需求的服務(wù)，并實現(xiàn)服務(wù)按需使用的增值增效等？

上述問題是當(dāng)前數(shù)字孿生研究與落地應(yīng)用亟待解決的系列難題。此外，在數(shù)字孿生商業(yè)化過程中，商業(yè)化平臺和工具研發(fā)和商業(yè)模式推廣應(yīng)用等方面也存在難題有待研究和解決。

07 數(shù)字孿生何用？

數(shù)字孿生以數(shù)字化的形式在虛擬空間中構(gòu)建了與物理世界一致的高保真模型，通過與物理世界間不間斷的閉環(huán)信息交互反饋與數(shù)據(jù)融合，能夠模擬對象在物理世界中的行為，監(jiān)控物理世界的變化，反映物理世界的運行狀況，評估物理世界的狀態(tài)，診斷發(fā)生的問題，預(yù)測未來趨勢，優(yōu)化和改變物理世界。

數(shù)字孿生能夠突破許多物理條件的限制，通過數(shù)據(jù)和模型雙驅(qū)動的仿真、預(yù)測、監(jiān)控、優(yōu)化和控制，實現(xiàn)服務(wù)的持續(xù)創(chuàng)新、需求的即時響應(yīng)和產(chǎn)業(yè)的升級優(yōu)化�；�于模型、數(shù)據(jù)和服務(wù)等各方面的優(yōu)勢，數(shù)字孿生正在成為提高質(zhì)量、增加效率、降低成本、減少損失、保障安全、節(jié)能減排的關(guān)鍵技術(shù)，同時，數(shù)字孿生應(yīng)用場景正逐步延伸拓展到更多和更寬廣的領(lǐng)域。

數(shù)字孿生功能與作用

08 數(shù)字孿生適用準則是什么？

企業(yè)在應(yīng)用數(shù)字孿生前，面臨的首要決策問題是：本企業(yè)是否需要用數(shù)字孿生？是否適用數(shù)字孿生？是否值得使用數(shù)字孿生？事實上，數(shù)字孿生并非適用于所有對象和企業(yè)。

數(shù)字孿生適用準則

09 數(shù)字孿生需要的標(biāo)準是什么？

數(shù)字孿生在落地應(yīng)用過程中缺乏標(biāo)準的指導(dǎo)與參考。相關(guān)技術(shù)標(biāo)準委員會及應(yīng)用企業(yè)前期共同探索建立了數(shù)字孿生標(biāo)準體系框架，從數(shù)字孿生基礎(chǔ)共性標(biāo)準、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準、工具和平臺標(biāo)準、測評標(biāo)準、安全標(biāo)準、應(yīng)用標(biāo)準等6個方面對數(shù)字孿生標(biāo)準體系進行了研究。但針對所建立的標(biāo)準體系中各數(shù)字孿生具體標(biāo)準內(nèi)容，仍需進一步的研究與制定。

據(jù)報道，國際標(biāo)準化組織自動化系統(tǒng)與集成技術(shù)委員會（ISO/TC184）正在開展數(shù)字孿生構(gòu)建原則、參考架構(gòu)、物理制造元素的數(shù)字表示、信息互換及數(shù)字孿生可視化元素等方面標(biāo)準研究；IEEE數(shù)字孿生標(biāo)準工作（IEEEP2806）正在開展智能工廠物理實體的數(shù)字化表征與系統(tǒng)架構(gòu)等相關(guān)標(biāo)準研究；ISO/IEC信息技術(shù)標(biāo)準化聯(lián)合技術(shù)委員會數(shù)字孿生咨詢組在數(shù)字孿生的術(shù)語、標(biāo)準化需求、相關(guān)技術(shù)、參考模型等方面開展研究，但尚未有數(shù)字孿生具體標(biāo)準發(fā)布。

數(shù)字孿生的發(fā)展與落地應(yīng)用需標(biāo)準的指導(dǎo)與參考，相關(guān)國際標(biāo)準的制定是當(dāng)前各國關(guān)注的重點。

10 數(shù)字孿生需要的商業(yè)化工具與平臺？

隨著數(shù)字孿生應(yīng)用價值逐步顯現(xiàn)，越來越多企業(yè)期望利用數(shù)字孿生來提高企業(yè)效率和改進產(chǎn)品質(zhì)量。而在實踐數(shù)字孿生過程中，“使用什么工具/平臺來構(gòu)建和應(yīng)用數(shù)字孿生”是企業(yè)所面臨的問題。

據(jù)報道，已有相關(guān)商業(yè)工具和平臺可支持數(shù)字孿生構(gòu)建和應(yīng)用，如 MATLAB的Simulink，ANSYS的TwinBuilder，微軟的Azure，達索的3D Experience等。

從功能性的角度來看，這些工具和平臺大多側(cè)重某一或某些特定維度，當(dāng)前還缺乏考慮數(shù)字孿生綜合功能需求的商業(yè)化工具和平臺。

從開放性和兼容性的角度來看，相關(guān)使能工具和平臺主要針對自身產(chǎn)品形成封閉的軟件生態(tài)，不同工具和平臺間模型和數(shù)據(jù)交互與集成難、協(xié)作難，兼容性差，缺乏系統(tǒng)開放、兼容性強的數(shù)字孿生構(gòu)建工具和平臺。

此外，因掌握相關(guān)的具體數(shù)據(jù)、流程、工藝、原理等，產(chǎn)品研制者或提供者相對容易實現(xiàn)數(shù)字孿生的構(gòu)建，而第三方（如系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品終端用戶、產(chǎn)品運營維護者等）在構(gòu)建數(shù)字孿生中存在諸多困難，導(dǎo)致數(shù)字孿生的構(gòu)建成為其應(yīng)用推廣的瓶頸之一。

隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與產(chǎn)品研發(fā)模式的演變，未來，構(gòu)建數(shù)字孿生可能不再是困擾用戶的關(guān)鍵難題，但會要求研制者或提供者在提供產(chǎn)品物理實體的同時，也必須提供相應(yīng)的數(shù)字孿生模型。如何基于不同用戶提供的數(shù)字孿生，針對復(fù)雜產(chǎn)品、復(fù)雜系統(tǒng)、復(fù)雜過程的數(shù)字孿生構(gòu)建需求，實現(xiàn)不同數(shù)字孿生的組裝與集成將成為一個新的難點，這需要相關(guān)商業(yè)化的數(shù)字孿生集成工具與平臺支撐。